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【嵌入式实战】不用串口！SEGGER RTT高速无侵入打印输出
来源: | 作者:风标电子工程师 | 发布时间: 2026-10-13 | 6 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
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嵌入式调试时，很多工程师习惯用串口做日志打印。但串口调试存在不少痛点：需要占用 UART 引脚、波特率受限，高频打印会干扰 MCU 实时运行；硬件没有预留串口时，还需要额外飞线，调试很不方便。

SEGGER RTT（Real‑Time Transfer，实时传输），借助 J‑Link 调试接口实现双向调试输入输出，不需要占用硬件串口引脚、不干扰 MCU 实时性，传输速率远高于传统 UART 串口，裸机、RTOS 项目都可以直接使用，也是 SystemView 工具的数据传输底层基础。


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一、RTT 核心特点

• ✅ 无需额外硬件引脚：复用 SWD/JTAG 调试接口，不用 UART，不用飞线

• ✅ 几乎无侵入：后台内存读取，不打断程序运行，不影响实时性

• ✅ 高速传输，传输速率最高可达 MB/s 级别，远快于串口

• ✅ 双向通信：既可以 MCU 输出日志到 PC，PC 也可以下发命令给 MCU

• ✅ 多通道能力：支持多路独立通道，日志、错误信息、性能数据分开传输

• ✅ 跨平台：Windows /macOS/ Linux 都支持，适配 Cortex‑M、RX 系列内核芯片

支持全部 J‑Link、J‑Trace 调试器，无型号门槛，普通 J‑Link Base 就可以使用 RTT。

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二、RTT 基本工作原理

RTT 核心是 MCU 内存里开辟的环形缓冲区。

1. 固件代码调用 RTT API，把日志数据写入芯片内存的上行缓冲区；

2. J‑Link 调试器通过调试接口后台读取内存，不需要暂停 MCU 程序；

3. PC 端 RTT‑Viewer 接收数据，展示日志；

4. 下行通道反之，PC 下发数据写入下行缓冲区，MCU 读取执行命令。

关键点：芯片必须支持调试器后台内存访问，绝大多数 Cortex‑M 内核 MCU 都原生支持。

通道概念

• 通道 0：默认终端通道，日常打印日志都使用通道 0；

• 可以自定义多个上行 / 下行通道：比如通道 1 专门传输性能统计数据，通道 2 做命令交互；

• 单通道还支持最多 16 个虚拟终端，实现多窗口日志分类输出。

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三、软硬件环境要求

软件

• J‑Link 软件安装包（自带 RTT‑Viewer，免费）

• IDE：SEGGER Embedded Studio / Keil MDK / IAR 均可

硬件

• 任意型号 J‑Link / J‑Trace 调试器

• Cortex‑M 或 RX 内核目标 MCU

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四、快速上手移植步骤

1、添加 RTT 源码到工程

需要把 SEGGER RTT 源码加入项目，核心文件：

• SEGGER_RTT.c 主逻辑

• SEGGER_RTT.h 头文件

• SEGGER_RTT_Conf.h RTT 配置文件，可修改缓冲区大小

• SEGGER_RTT_printf.c 提供格式化打印 API

Keil 环境如需重定向 printf，加入SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c。

2、简单示例代码

c

#include "SEGGER_RTT.h"

int main(void)

{

// RTT初始化

SEGGER_RTT_Init();

while(1)

{

// 字符串输出，效率更高，推荐优先使用

SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello RTT!rn");

// 格式化打印，类似printf

SEGGER_RTT_printf(0, "Counter = %drn", cnt++);

HAL_Delay(500);

}

}

SEGGER_RTT_WriteString性能优于SEGGER_RTT_printf，高频打印场景优先选用。

3、PC 端打开 J‑Link RTT‑Viewer

RTT‑Viewer 包含在 J‑Link 软件包中，无需单独下载，两种工作模式：

1. 独立模式（Stand‑alone）：Viewer 自己连接 J‑Link，不需要 IDE 开启调试会话；

2. 附加模式 Existing Session：依附 IDE 已经打开的调试会话，共用 J‑Link 连接，推荐调试时使用此模式。

配置要点

1. 选择芯片型号，调试接口选择 SWD；

2. RTT 控制块默认勾选Auto Detection自动识别；

3. 点击 OK 即可，程序运行就能看到日志输出。

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五、RTT 高级用法

1、多通道配置

可以配置不同通道做不同用途，示例：

c

//通道1，用于性能追踪，缓冲区满则阻塞，保证数据不丢失

SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "TRACE", NULL, 1024, SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL);

//通道2，普通日志，缓冲区满直接丢弃，不阻塞业务流程

SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(2, "APP_LOG", NULL, 1024, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

两种缓冲模式：

• SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP：非阻塞，缓冲区满丢弃新数据，不能卡住业务循环，普通日志首选；

• SEGGER_RTT_MODE_BLOCK_IF_FIFO_FULL：缓冲区满时阻塞写操作，适合关键事件，会占用 MCU 运行时间。

2、虚拟终端与彩色打印

同一个物理通道可以开启多个虚拟终端窗口，区分普通日志、警告、报错；


支持 ANSI 颜色控制码，输出彩色日志，方便区分日志级别。

3、配套工具

• J‑Link RTT‑Viewer：GUI 图形终端，日常调试首选；

• J‑Link RTT Client：命令行工具，适合自动化脚本；

• J‑Link RTT Logger：直接把 RTT 日志保存本地文件，用于自动化测试记录日志。

本系列上一篇 Ozone 自动化测试脚本，同样支持读取 RTT 数据，实现自动化日志采集。

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六、最佳实践与避坑指南

1. 中断里面慎用 SEGGER_RTT_printf，格式化消耗 CPU 时间；中断中尽量用SEGGER_RTT_WriteString短字符串输出，或者把数据丢队列交给主循环打印。

2. 缓冲区大小在SEGGER_RTT_Conf.h调整；高频日志场景，适当调大缓冲区，避免丢日志。

3. RTT‑Viewer 搜不到 RTT 控制块：

￮ 确认固件已经执行SEGGER_RTT_Init()；

￮ 芯片型号选择正确；

￮ 如果优化等级较高，部分编译器会把 RTT 控制块优化掉，可以加__attribute__((used))修饰。

4. 不要在产品正式发布固件保留 RTT，仅用于调试阶段。

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七、方案总结

RTT 是 SEGGER 工具链非常实用的调试功能：

1. 硬件条件受限、没有多余串口引脚时，直接替代串口调试打印；

2. 高实时性项目，相比串口打印，不会干扰业务时序；

3. 支持多通道、日志落盘，可以和 Ozone 自动化测试、SystemView 系统分析联动使用；

4. 上手简单，几乎所有使用 J‑Link 的嵌入式项目都可以快速接入。

下一篇预告：RTOS 调试神器 SystemView，看清任务切换、中断抢占，定位系统卡顿根源。

END